叉车根据其动力装置的不同可分为：电瓶（蓄电池）叉车。内燃叉车，内燃叉车的发动机又分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为机械传动、液力传动和全液压传动三种。根据货叉位置的不同可分为：直叉式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在芜湖手动堆高车前部；由于货叉伸出在前轮轴线以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在芜湖手动堆高车后部装有平衡配重，以保持叉车稳定性。侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。

在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到芜湖手动堆高车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，芜湖手动堆高车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。芜湖手动堆高车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。芜湖手动堆高车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。

CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mbit/s。芜湖手动堆高车特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于蓄电池芜湖手动堆高车控制系统上，数据通信的可靠性及通讯速率得到提高，降低了控制系统成本，大大提高了蓄电池叉车的控制水平。

电动拣选叉车使用完毕后，应及时清洁全车，并停放在合适地方，注意防冻，放日晒、雨淋。应关闭电锁，按下紧急断电按钮，将货叉落地，并将各油缸活塞杆缩入油缸内。清洁、检查蓄电池，补充蒸馏水，检查和调整电解液比重，检查蓄电池电压，及时充电；当芜湖手动堆高车蓄电池电压小于最在比较低的极限电压时，应立即充电。检查芜湖手动堆高车液压系统的油管、接头、油缸、分配阀、油箱等是否有渗漏现象。做好交班工作，完成保养项目，特别要做好机械的完全装置的保养，掌握其技术状态。