当用户的订单下达，形同“扫地机器人”的AGV搬运机器人便开始忙碌了，在接到指令后，瑶海锂电搬运车会自动前往相应的货架，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员面前。别看它们的身形小，每一台物流搬运机器人能顶起的重量可达到250公斤，同时还能灵活旋转，让四面货架均可存货。此外上百台瑶海锂电搬运车一起工作，不仅不会碰撞打架，反而能相互识别、相互礼让，现场井然有序。工作“累了”的机器人，还能自动归巢充电，让人忍俊不禁。

防护系统：座椅完好牢固。工作、维修场所照明达安全标准。有保护司机头顶的安全架，且不妨碍司机视线。齿轮、皮带轮等传动装置外应设防护罩。瑶海锂电搬运车的灯光系统与信务系统：大灯照明正常，光束平行均匀，小灯照明正常。刹车灯照明有效。方向灯指示正常。喇叭声响宏亮。倒车蜂鸣器正常。瑶海锂电搬运车刹车系统总泵贮液正常，制动软管无破裂、无漏油、气阻现象。管路无空气，踏板自由行程正常，制动管路无渗油。轮胎左右气压正常，制动摩擦片接触良好，无油污、硬化或铆钉外露现象。

CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mbit/s。瑶海锂电搬运车特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于蓄电池瑶海锂电搬运车控制系统上，数据通信的可靠性及通讯速率得到提高，降低了控制系统成本，大大提高了蓄电池叉车的控制水平。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。瑶海锂电搬运车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。瑶海锂电搬运车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。

工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。液压系统和制动装置。表示瑶海锂电搬运车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是瑶海锂电搬运车的货物重心到货叉垂直段前壁的距离。转向装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。

拆下气缸盖和衬垫，取下缸盖不能使用螺丝刀或其他尖锐器具，以免损伤缸盖衬垫。从发动机上拆下离合器，在拆下离合器前检查离合器盖与飞轮上有无记号，如没有，应做记号，然后拆下离合器固定螺栓。拆下瑶海锂电搬运车油底壳、衬垫、油管和机油泵等。拆卸气门。所有气门都有记号，以防止位置颠倒，气门座在缸盖上也有相应的记号。拆下瑶海锂电搬运车活塞连杆组。各活塞连杆组应分别拆卸，为在安装时准确无误，连杆的大头和盖应标记气缸号，号码顺序由发动机水泵前端顺延。