CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mbit/s。三山平衡重电动叉车特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于蓄电池三山平衡重电动叉车控制系统上，数据通信的可靠性及通讯速率得到提高，降低了控制系统成本，大大提高了蓄电池叉车的控制水平。

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在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法。先将三山平衡重电动叉车怀疑出现故障的元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可作出诊断。三山平衡重电动叉车用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦，但对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。